Was ausziehbar ist wackelt meist irgendwann. Für Küchentücher v.lt. aber selbst dort weniger.
Die IKEA-Küche z.B. wird in eine Schiene eingehängt. Mit Sicheheit kannst das gleiche System auch dafür nutzen. Schiene passend schneiden, Schrank einhängen und basta.
Nach unten fallen wir da Nichts, solange Du das nicht extrem belastest. Küchenoberschränke hängen ja an der Wand (oft nur doppelt Rigips) und darin sind zig Teller etc.
Ich mags generell lieber wackelfrei, daher immer Kufe bzw. wenn möglich ne Auflage.
Kannst aber auch irgendeinen verstärkten Winkel kaufen oder vom Schlosser holen. Die Kunst ist halt, dann das Passene zu finden.