Wie schon eingangs gesagt man kann es so oder so machen. Ich finde die Variante auf dem Rohfussboden in der Dämmebene auch praktischer. Abhängen würde ich erst wenn es gar nicht anders geht.
Im beton ist günstiger.
Weniger Aufwand und die Rohre sind günstiger.
Wenn man die vorgegebenen Rohrabstände einhält gibt's auch keine Probleme mit der Statik.
Es geht auch keine Trittschalldämmung verloren.