Nein eine alte Sickergrube ist kein Problem; Fäkalien sind keine Schadstoffbelastung - das ist wennschon, dann Dünger
Ich würde mit den Nachbarn sprechen, es ist nicht sehr wahrscheinlich, dass ausgerechnet eure Baulücke anders ist, als die angrenzenden Grundstücke. Mir würde das genügen.
Wenn die Nachbarn mit weisser Wanne gebaut haben, wirst Du die auch brauchen und wenn die Nachbarn pfählen mussten oder eine besonders dicke Schotterschicht verfüllen mussten, wirst Du das auch einkalkulieren müssen.