Die Altersversorgung der Eltern würde ich überhaupt nicht gedanklich anfassen. Das wird ggf für Pflege und Heim ganz schnell aufgefressen. In manchen Heimen/Residenzen muss man sich teuer einkaufen, wenn man sozial nicht absteigen möchte, das funktioniert dann nur mit Verkauf. Da bleibt zum Erben nicht soviel übrig.
Auch die 24/7 Einplanung der Großeltern sollte man überdenken.
Ansonsten: auch wenn ich anzweifel, dass in kurzer Zeit durch die Stufenerhöhung 25% rauskommt, würde ich sagen:
Machen! Die Eltern könnten in Notzeiten unterstützen, wenn sie wollten.
Zur Not kann man immer noch verkaufen.