Du brauchst im OG keine 2 Bäder. Auch nicht wenn Eltern oben schlafen vor allem nur Zeitweise. Bis die Kids ein Kinderbad nutzen sind sie älter und entweder ihr oder der Teenie ist unten.
Ich würde das EG neu planen.
Dann ist es ja im Grunde das, was es jetzt ist. Nimm die Wand zwischen Schlafzimmer und Ankleide weg, schon hast du einen flexiblen Raum.
Ein Arbeitszimmer bzw. ein Zimmer mit auch zwei möglichen Arbeitsbereichen. Oder Kinderzimmer oder Elternbereich oder what ever.
Es ist ein Experiment mit dem unten schlafen. Wenn man davon ausgeht, dass Kinder bis ggf. inkl Studium zu Hause wohnen, ist der Zeitraum in dem das Konzept passt größer, als der Zeitraum, in dem es Probleme geben könnte (bis Kleinkindalter). Und wie gesagt: mit dem Schlafzimmer nach oben ziehen, wäre ohne weiteres umsetzbar. Es wäre dann nur das Masterbad unten, also wie ein typisches Duschbad im EG.