Also ich würde überschlägig so rechnen:
Grundstück 200k
Kaufnebenkosten Grundstück 20k
Keller 75k
Garage 20k
160 qm * 2.750 € (in Bayern noch sehr optimistisch geschätzt) 440k
Baunebenkosten 40k
Puffer 20k
Gesamtsumme 815k
Vielleicht könnt ihr noch Eigenleistungen einbringen -20k
- Eigenkapital 350 k
Finanzierungssume 445k € - das sehe ich als realistisch an.
Inwiefern das mit eurer Einkommenssituation darstellbar ist, können andere besser beurteilen :)
Ich würde im Zweifel einfach die Garage und den Pool mal streichen bzw. nach hinten schieben - und dann umsetzen, falls noch Geld übrig ist.
Evtl. auch auf 145 qm reduzieren, das sollte zu fünft ganz gut gehen.