Wir haben auch eine halb gewendelte und sind damit sehr zufrieden. Dass man diese schlechter gehen kann finde weder ich, noch meine Eltern und Schwiegereltern (Alter zw. 60-70). Soweit ich das einschätzen kann, bei der halb gewendelten (wenn sie nicht in der Mitte zugemauert ist) lassen sich größere Gegenstände, wie eine Couch) besser transportieren. Auch optisch würde mir bei Eurem Grundriss die halb gewendelte besser gefallen. Eine Frage ist natürlich auch, wie hoch der Kniestock oben ist, bei 50cm könnte es Probleme geben, wir haben 110 (fertiger Fußboden) und da ist alles schön luftig...
Podesttreppe wäre natürlich die eleganteste Lösung, wenn genug Platz ist. Den Flur würde ich aber eh auf etwa 1,50 Breite verkleinern und dafür lieber das Bad und den Abstellraum vergrößern, da bringt Dir der Platz mMn mehr und das würde evtl. auch den Platz für das Podest schaffen.