Natürlich kannst Du einen Abfluss in den Boden einbringen. Der Aufwand richtet sich nach der Bodenkonstruktion. Technisch ist das kein Problem, die Kosten können recht happig werden, wenn Du z.B. dafür an die Fußbodenheizung musst. Möglicherweise reichen auch ein Wandeinlauf und ein kleines Podest.
Ich vermute, dass ein Umbau teurer ist als der Wille dann doch die Türe der Gästetoilette offen zu lassen oder dort eine Katzenklappe einzubauen.