Fraglich ist m.E., ob eine eigene Wohnung (Einliegerwohnung) für jemanden, der nicht mehr selbstständig ist, überhaupt die richtige Option ist.
Wenn man das durchzieht, muss diese Wohnung für eine Pflege geeignet sein (Sanitärbereich, Durchgangsbreite von Türen etc.; ggf. Gastbereich für Pflegepersonal).