Denke nicht in Begrenzungen, sondern in Sichtachsen. Was kannst Du von wo sehen, welche neue Perspektive erschließt sich Dir, wenn Du im eine „Ecke“ gehst.
Zur Strukturierung kannst Du auch Wasserläufe oder einen Teich einsetzen. Ebenso eignen sich Terrassen oder ähnliche Flächen, ggf. mit Pergola und Rankgewächsen. Gartenhäusle oder ein Gewächshaus kann beim Strukturieren helfen. Auch Spalierobst ist eine elegante Möglichkeit optisch zu trennen. Es gibt wirklich unzählige Möglichkeiten, die oben genannten erfüllen alle den Aspekt „Pflegeleicht“
Beim Hund kommt es darauf an welche Vorlieben dieser entwickelt: Abhauen, buddeln, markieren, „vollgasrennen“... danach die Wahl der Abtrennung, denn der Hund soll ja da bleiben und vielleicht nicht Gemüsebeete verwüsten.