Viele Möglichkeiten gibt es nicht. Wenn ihr das Haus zum veranschlagten Preis sicher bekommt, ohne Makler, ist das in der aktuellen Marktlage schon mal super.
Wenn es euch zu teuer vorkommt könnt ihr dem Verkäufer natürlich auch ein niedrigeres Angebot machen und hoffen, dass ihr es trotzdem bekommt.
Kommt natürlich drauf an in welchem Verhältnis ihr zum Verkäufer steht.
Wenn der Verkäufer das Haus gern an euch verkaufen will, weil er euch kennt oder so, kommt er euch evtl. auch beim Preis etwas entgegen.
Will der Verkäufer das Haus zum höchstmöglichen Preis verkaufen, dann habt ihr schlechte Karten.
Bekommt der Verkäufer auch von anderen Interressenten ein Angebot, dass vielleicht sogar über dem veranschlagten Preis liegt, sieht es für euch auch schlecht aus.
Ich würde sagen wenn euch das Haus gefällt und ihr es euch leisten könnt, dann kaufen!
Evtl. die Eigentumswohnung in ein paar Jahren verkaufen und mit dem Geld Sondertilgen. Dann dürfte die Restschuld nach 20 Jahren auch deutlich kleiner ausfallen.