Es geht um Abstände. Diese sind um die Mindestabstände zur Grundstücksgrenze plus die Straße/Gehweg erhöht, wenn die Wärmepumpe Richtung Straße geht. Die Belästigung eines vorbeigehenden Passanten ist m.E. zudem zu vernachlässigen, wenn die Alternative eine Dauerbeschallung eines Freisitzes oder von Schlafzimmern ist. Zudem geht der Passant Gerade an einer Straße, wo jedes vorbeifahrende Fahrzeug erheblich lauter ist als eine Wärmepumpe.
Im übrigen, da du nach Recht fragst, ist dies in unserem Baugebiet exakt so gefordert (plus optisches Verstecken der Wärmepumpe, damit man sie nicht sofort sieht) und m.E. absolut richtig so.
Selbst planen wir allerdings mit Erdwärme. Gas gibt es übrigens nicht.