So, wie Du bauen möchtest und das Beispielfoto sollte eine Grenzbebauung zulassen. Schließlich wird die Garage nicht Teil vom Haus, sondern außerhalb der thermischen Hülle gebaut. Wenn hinter der Garage der Technikraum wäre, dann nicht.
Dennoch wird die Garage ein großer Kostenfaktor. Man bedenke, dass den Autos mehr Fläche zugestanden wird als den Kindern. Das würde ich an Eurer Stelle überdenken.
Auch ich würde von einer gerade Treppe absehen.
Persönlich finde ich es nicht schlimm, wenn der Treppenansatz im Essbereich beginnt - wichtig finde ich, dass das Sofa außerhalb des Blickfeldes steht.
Nochmal zur Garage: ich würde dem Allraum nicht durch eine Garage die Westseite nehmen.
Wenn unten (Terrasse) SO ist, dann würde ich einiges drehen und spiegeln... den ganzen Entwurf