Dann heizt du entweder mit unnötig hohen Systemtemperaturen, das ist weder für die Effizienz noch das Laufverhalten der Wärmepumpe förderlich, oder der Handtuchheizkörper trägt kaum zur Bedienung der Heizlast bei.
Mit hohen Systemtemperaturen heizen bedeutet starke Eindrosselung der Fußbodenheizung. Damit hat man dann nur ein geringen Volumenstrom im Heizkreis. Wärmepumpen arbeiten generell mit hohen Volumenstrom. Ist der Volumenstrom zu niedrig, wird die Wärmepumpe die Wärme nicht los und muß abschalten. Auch mit einem Trennpuffer wie bei Dir kann man dieses Problem nur gering heilen. Deswegen die Empfehlung Handtuchheizkörper elektrisch, oder Wandheizung. Die Raumtemperaturen werden dann nicht über die ERR geregelt, die können nur an-aus, sondern über den Durchfluss am Heizkreisverteiler. Die ERR sollten idealerweise in fast allen Räumen dauerhaft offen sein, um einen ausreichenden Volumenstrom zu garantieren. Im Schlafzimmer können die gerne benutzt werden. Am besten deaktiviert man die nicht benötigten ERR, dann kann da keiner versehentlich den Volumenstrom kappen und man spart auch noch Strom. Die Raumtemperatur wird mittels Durchfluss der Heizkreise eingestellt! Das sollte im Vorwege berechnet werden (hydraulischer Abgleich). In den ersten Jahren muß man dann optimieren (thermischer Abgleich). Eine smarte Steuerung wird dafür nicht benötigt , nur ein Thermometer und etwas Zeit.