Nochmal: klärt mit einem Anwalt, inwieweit der Vertrag mit der ersten Firma rechtssicher aufgehoben ist.
Worst Case wäre, dass ihr bei Firma 2 unterschreibt, also eine Verpflichtung eingeht und Firma 1 auf den Hinweis, dass ihr Schadenersatz wollt, plötzlich doch einfällt, dass sie für euch...