Ich gehe davon aus, dass bei Fußbodenheizung in Verbindung mit dem Pufferspeicher nach einer gewissen Zeit das System "satt" ist, die Wärmepumpe über eine längere Zeit dadurch nicht anspringt und eine Zeit für die Heizkreispumpe dann abläuft.
Nachtrag: Die Pumpe sollte schon laufen ohne Pufferspeicher, da ja damit bestimmt wird wie die Wärmepumpe arbeitet soll. Der Fühler für den Vorlauf sitzt im Außengerät, weiß also nicht, was wirklich im Haus los ist, wenn die Pumpe nicht läuft.