Um das mal zusammen zu fassen: alle wollen unten wohnen, kochen und essen, die Ebenen / Wohneinheiten sollen später trennbar sein, die Einliegerwohnung braucht mindestens 3 Räume, die andere Familie braucht mindestens 4 Schlafzimmer, es müssen mindestens 2 Stellplätze her, die 5m Abstand zur Straße haben, der HAR muss im EG von der Straße erreichbar liegen. Die Terrassen müssen auch irgendwo Platz finden und zeichne die doch mal bitte in Deinen Plan mit jeweils 3m Abstand zur Grenze ein! (Das wird auch einfach übergangen und bleibt unkommentiert.) Und das alles auf diesem schlecht geschnittenen Mini-Grundstück.
Mein aufrichtiger Rat an Euch: Grundstück verkaufen und eins suchen, was die Möglichkeiten bietet, die Ihr wollt.